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神東全自動探水機器人“智取”掘進地質(zhì)信息

神東煤炭發(fā)布時間:2022-05-16 00:00:00

5月10日,國家能源集團神東煤炭引進全自動探水機器人在石圪臺煤礦31303智能化示范掘進工作面正式上線運行。

該機器人自動化程度高、操作簡單,除具有自動導航行走、自動調(diào)姿開孔、自動穩(wěn)固調(diào)平、自動加卸鉆桿、一鍵自動鉆進、遠程操控監(jiān)測、全自動鉆孔施工、集成大容量桿倉、大傾角施工范圍等功能外,還能通過4G方式與掘進集控中心通信,操作人員在掘進集控中心可以對全自動探水機器人系統(tǒng)各主要參數(shù)及傳感器參數(shù)、多視角視頻畫面進行遠程干預控制,形成探水鉆孔軌跡,智能獲取掘進超前地質(zhì)信息。

據(jù)了解,該全自動探水機器人在上線前,經(jīng)過了1個多月的工業(yè)性試驗。在使用過程中,石圪臺煤礦探放水隊不斷調(diào)試總結(jié)優(yōu)化,目前已完全掌握了該全自動探水機器人的各項操作技能。隨著累計鉆孔深度的增加,全自動探水機器人在操作和工效方面的優(yōu)勢也逐漸顯現(xiàn),員工僅需操作遙控器就可完成鉆孔作業(yè),作業(yè)人員由3人減少為1人。




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