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國神河曲電廠移動式機器人項目通過初次驗收

國神公司發(fā)布時間:2021-04-26 00:00:00

4月21日,國家能源集團國神公司河曲電廠“基于移動式機器人的輸煤棧橋智能巡檢研究與實踐”科技創(chuàng)新項目順利通過初次驗收。

通過本項目的應(yīng)用研究,機器人智能巡檢系統(tǒng)可將現(xiàn)場可見光照片、視頻、紅外熱成像、聲音、激光雷達等信號傳回后臺,實現(xiàn)煤粉堆積量、煤粉溫度、輸送線其他部位溫度、皮帶跑偏、異常聲音等機械故障產(chǎn)生異?,F(xiàn)象的報警以及一氧化碳、硫化氫等有害氣體及PM10等粉塵超標報警;對皮帶煤粉堆積量、大塊異物掉落等做出識別和報警,對輸煤棧橋關(guān)鍵設(shè)備運行異常的聲音進行監(jiān)測,并能夠提取有效的異常信息給后臺監(jiān)控人員報警提示;系統(tǒng)在信號傳輸方面抗干擾能力強,保證圖像傳輸?shù)馁|(zhì)量和穩(wěn)定性,且避免復(fù)雜的維護。輸煤棧橋巡檢機器人不受環(huán)境光照變化影響,在-30—60℃的溫度范圍內(nèi)可以實現(xiàn)24小時不間斷工作,具備障礙物探測及防撞能力;系統(tǒng)具備網(wǎng)絡(luò)遠程傳輸與遠程控制條件,可實現(xiàn)與電廠的內(nèi)部局域網(wǎng)和專線網(wǎng)完全兼容。

此次驗收中,專家組由分別來自華北電力大學(xué)、大唐集團等單位的智能領(lǐng)域?qū)<医M成。




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