4月21日，國(guó)家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)門座式起重機(jī)自動(dòng)化技術(shù)研究項(xiàng)目完成所有關(guān)鍵設(shè)備的安裝和半自動(dòng)化作業(yè)調(diào)試，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)提供了條件。

黃驊港務(wù)散雜貨碼頭的生產(chǎn)效率完全依賴于操作人員的熟練程度，人員疲勞產(chǎn)生的安全問(wèn)題無(wú)法得到控制，多機(jī)協(xié)同作業(yè)更是不能得到可靠保證，同時(shí)存在作業(yè)效率低，操作工作強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。該公司選擇雜貨碼頭6號(hào)門座起重機(jī)開展自動(dòng)化作業(yè)研究，通過(guò)抓斗的定位與防搖、障礙物識(shí)別、多機(jī)協(xié)同作業(yè)等技術(shù)手段逐步實(shí)現(xiàn)門機(jī)半自動(dòng)化和自動(dòng)化作業(yè)。經(jīng)過(guò)為期3個(gè)月的半自動(dòng)調(diào)試，在半自動(dòng)作業(yè)模式下，抓斗落料精度和安全作業(yè)效率明顯提升，同時(shí)也大大降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度。