近日，神東寸草塔二礦智能化掘錨機(jī)在該礦31207切眼擴(kuò)幫掘進(jìn)工作面成功上線(xiàn)，標(biāo)志著該礦首個(gè)智能掘進(jìn)工作面正式投產(chǎn)。

　　該工作面巷道規(guī)格2.2m×3.6m，設(shè)計(jì)長(zhǎng)度285m。采用掘錨機(jī)一次成巷，掘、支平行作業(yè)。掘錨機(jī)完成割煤、裝煤、支護(hù)工序，梭車(chē)、連運(yùn)機(jī)和膠帶機(jī)完成煤炭的轉(zhuǎn)載、破碎、運(yùn)輸工序。

　　31207切眼智能化掘進(jìn)工作面自動(dòng)化系統(tǒng)主要由智能集成供電、視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、掘錨機(jī)自動(dòng)化、皮帶集中控制、視頻拼接等組成，可提高掘進(jìn)自動(dòng)化水平，降低煤礦員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。目前掘進(jìn)隊(duì)生產(chǎn)班已實(shí)現(xiàn)單班7人作業(yè)，包括一名跟班隊(duì)長(zhǎng)或者班長(zhǎng)、掘錨司機(jī)1人、梭車(chē)司機(jī)1人、掘錨支護(hù)工4人，單班平均割煤15米。

　　該工作面掘錨機(jī)遠(yuǎn)程操控中心安裝在交接班平臺(tái)，通過(guò)光纖和5G通信網(wǎng)絡(luò)傳輸掘錨機(jī)本體電控箱的數(shù)據(jù)，保證大于1000米范圍可實(shí)現(xiàn)對(duì)掘錨機(jī)的遠(yuǎn)程操作，操控中心可通過(guò)井下萬(wàn)兆環(huán)網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳地面調(diào)度指揮中心操控臺(tái)。

　　操控中心內(nèi)配套2臺(tái)防爆計(jì)算機(jī)，4塊本安型顯示器，用于掘進(jìn)工作面數(shù)據(jù)監(jiān)控以及掘錨機(jī)等設(shè)備的集中控制。本安型顯示器為24寸全高清液晶面板，畫(huà)面可分頻顯示、單獨(dú)放大、自由切換。操作人員在井下遠(yuǎn)程操控中心利用采集的現(xiàn)場(chǎng)聲音、圖像和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視和監(jiān)聽(tīng)掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行，并通過(guò)手中的無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射器，遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的工作作業(yè)。

　　電控箱采集設(shè)備本體的各類(lèi)傳感器信號(hào)，安裝TCP/IP及5G傳輸轉(zhuǎn)換模塊，與礦井智能化信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)和5G通信網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)本地電控箱與遠(yuǎn)程操控平臺(tái)的信息傳輸。配置無(wú)線(xiàn)通訊模塊，集控系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)管理可實(shí)現(xiàn)單機(jī)可視操控、多機(jī)協(xié)同控制、遠(yuǎn)程集中控制和流程啟停功能。

　　掘錨機(jī)配備機(jī)載高清攝像頭，將監(jiān)測(cè)畫(huà)面實(shí)時(shí)上傳到集控中心。利用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、攝像儀、無(wú)線(xiàn)遙控等裝置，實(shí)現(xiàn)可視化遠(yuǎn)程控制。將操作者工作區(qū)域移至遠(yuǎn)程操作臺(tái)，在遠(yuǎn)程操作臺(tái)監(jiān)測(cè)工作面圖像信息和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程控制掘錨機(jī)作業(yè)。該系統(tǒng)遠(yuǎn)離工作面，多攝像頭無(wú)視覺(jué)死角，具有本地與遙控雙系統(tǒng)，作業(yè)工況與設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，井下與地上互通，實(shí)現(xiàn)安全、可靠、高效運(yùn)行。(張建明)