1月9日上午，在四川雅安滎經縣泥巴山500千伏石雅Ⅰ線的一基鐵塔處，國網四川超高壓公司應用“無人機+機器人”配合作業(yè)的方式帶電修補了架空光纜斷股缺陷。這是四川電網首次應用“無人機+機器人”作業(yè)方法帶電完成500千伏輸電線路光纜修補。

1月9日，國網四川超高壓公司員工操控運載無人機將智能修補機器人送至作業(yè)點。 丁盛杰 攝

　　泥巴山屬于高海拔、高寒地區(qū)，微氣象情況復雜，導致500千伏石雅線4回線路冬春季覆冰較多，特別是架空光纜因覆冰極易發(fā)生折斷或斷股。石雅線承擔著將雅安、甘孜地區(qū)的清潔能源向成都負荷中心輸送的任務，在迎峰度冬期間發(fā)揮著重要作用。此前，國網四川超高壓公司主要采取人工檢修的方式消除因覆冰導致的光纜折斷或斷股缺陷，一次作業(yè)至少需要8小時，安全風險高。

　　作業(yè)當天，一名操作人員通過小型無人機定位光纜斷股的位置后，另一人操作載重無人機將智能修補機器人運送至作業(yè)點。1個小時后，光纜修補工作完成。

　　國網四川超高壓公司經過一年的探索和試驗，成功研發(fā)了基于無人機作業(yè)的架空地線空地協(xié)同修補技術及配套自動化裝置。該裝置由大型運載無人機、視野觀察小型無人機和智能修補機器人3部分組成。智能修補機器人搭載了具有圖像識別和高精度回傳功能的智能系統(tǒng)，能夠精準識別導線或光纜斷股缺陷位置和損壞程度，并實時回傳畫面。只需3名作業(yè)人員配合，遠程遙控運載無人機就能將修補機器人投放至作業(yè)點位并開始作業(yè)。“無人機+機器人”作業(yè)方式豐富了帶電作業(yè)手段，提升了線路檢修智能化水平。(丁盛杰 李其珂)