“調(diào)度已許可，開(kāi)始帶電噴涂作業(yè)。”2月25日下午，在上海市青浦區(qū)青東農(nóng)場(chǎng)35千伏青豐線(xiàn)一側(cè)，青浦供電公司帶電作業(yè)班副班長(zhǎng)華陳健一聲令下，3臺(tái)智能涂覆機(jī)器人在無(wú)人機(jī)的協(xié)同配合下，開(kāi)始給處于運(yùn)行狀態(tài)的電力架空線(xiàn)噴涂絕緣材料。這是國(guó)網(wǎng)上海市電力公司首次帶電為35千伏線(xiàn)路噴涂絕緣材料。

　　在現(xiàn)場(chǎng)，操作人員首先操縱無(wú)人機(jī)懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機(jī)器人兩側(cè)的專(zhuān)用上線(xiàn)帶，通過(guò)卡槽將上線(xiàn)帶精準(zhǔn)地固定在10米多高的電力導(dǎo)線(xiàn)上。隨后，機(jī)器人內(nèi)置的卷?yè)P(yáng)機(jī)開(kāi)始收緊上線(xiàn)帶，機(jī)器人自主升空并通過(guò)機(jī)械臂掛載到導(dǎo)線(xiàn)上。接著，機(jī)械臂上的滾輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人一邊以每分鐘3米的速度沿導(dǎo)線(xiàn)行進(jìn)，一邊為導(dǎo)線(xiàn)均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質(zhì)絕緣材料。大約10分鐘后，總長(zhǎng)度90米的三條裸導(dǎo)線(xiàn)都披上全新的“絕緣防護(hù)外衣”。

　　青浦供電公司運(yùn)檢部副主任方祺介紹，35千伏青豐線(xiàn)投運(yùn)時(shí)間較長(zhǎng)，下方的樹(shù)木生長(zhǎng)快，春季鳥(niǎo)類(lèi)時(shí)常在樹(shù)上筑巢。導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)期裸露存在跳閘隱患，給線(xiàn)路涂覆絕緣材料不僅有利于電網(wǎng)安全運(yùn)行，也有助于保護(hù)生態(tài)環(huán)境。

　　“以往這樣的涂覆作業(yè)在線(xiàn)路停運(yùn)的狀態(tài)下進(jìn)行。但是，35千伏青豐線(xiàn)與另一條10千伏架空線(xiàn)合桿運(yùn)行，停電難度比較大。”方祺說(shuō)。用機(jī)器人實(shí)施帶電絕緣噴涂，能在不影響客戶(hù)正常用電的情況下，消除線(xiàn)路安全隱患。

　　長(zhǎng)三角一體化發(fā)展戰(zhàn)略加速落地，對(duì)青浦電網(wǎng)供電可靠性的要求不斷提高。為此，國(guó)網(wǎng)上海電力在青浦區(qū)試點(diǎn)，以機(jī)器人帶電作業(yè)的方式對(duì)外損隱患突出的線(xiàn)路段開(kāi)展線(xiàn)路絕緣涂覆。未來(lái)，國(guó)網(wǎng)上海電力將在全市推廣帶電為架空線(xiàn)噴涂絕緣材料作業(yè)方式，降低施工作業(yè)對(duì)客戶(hù)的影響。(吳曉旭 高宇輝)