無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用，除了實(shí)現(xiàn)輸電線路巡檢外，還能輔助實(shí)現(xiàn)異物處理、線路架設(shè)等。

一、無(wú)人機(jī)小知識(shí)

無(wú)人機(jī)多為旋翼直升機(jī)（也有固定翼直升機(jī)），以旋翼為推動(dòng)方式，具有垂直起降和空中懸停的特點(diǎn)，可分為旋翼帶尾槳、共軸反槳和多旋翼等形式，多旋翼無(wú)人直升機(jī)通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等結(jié)構(gòu)。無(wú)人機(jī)按照空機(jī)質(zhì)量又分為大型無(wú)人機(jī)、中型無(wú)人機(jī)和小型無(wú)人機(jī)。大型無(wú)人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量大于１１６ｋｇ的無(wú)人機(jī)，目前處于研究階段，應(yīng)用尚不成熟；中型無(wú)人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量大于７ｋｇ且小于等于１１６ｋｇ的無(wú)人機(jī)，一般是單旋翼帶尾槳式無(wú)人機(jī)，適用于中等距離的多任務(wù)精細(xì)化巡檢；小型無(wú)人機(jī)指空機(jī)質(zhì)量小于等于７ｋｇ的無(wú)人機(jī)，一般是電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)，適用于短距離的多方位精細(xì)化巡檢和故障巡檢。

二、無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢

隨著科技的高速發(fā)展，相關(guān)數(shù)據(jù)和圖像資料表明，在觀察輸電線路設(shè)備運(yùn)行情況時(shí)，無(wú)人機(jī)技術(shù)可以起到相當(dāng)關(guān)鍵的作用，大大減輕了電力員工的作業(yè)負(fù)擔(dān)。通過無(wú)人機(jī)，可以清楚判斷重要部件是否受到損壞，保證輸電線路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢外，還可將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在電網(wǎng)災(zāi)后故障巡檢。當(dāng)災(zāi)害導(dǎo)致道路受阻、人員無(wú)法巡檢時(shí)，無(wú)人機(jī)可以發(fā)揮替代作用，開展輸電線路巡查，準(zhǔn)確定位桿塔、線路故障，且視角更廣，能避免“盲點(diǎn)”。無(wú)人機(jī)巡檢提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡檢效率高出數(shù)十倍。

（１）巡檢內(nèi)容。

１）無(wú)人直升機(jī)巡檢。無(wú)人直升機(jī)具備懸停功能，可操控性強(qiáng)，能近距離對(duì)線路設(shè)備進(jìn)行巡視檢測(cè)，其巡檢對(duì)象主要為線路設(shè)備本體。無(wú)人直升機(jī)巡檢包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢，具體巡檢內(nèi)容如下：

ａ正常巡檢。主要對(duì)輸電線路導(dǎo)線、地線和桿塔上部的塔材、金具、絕緣子、附屬設(shè)施、線路走廊等進(jìn)行常規(guī)性檢查。巡檢時(shí)根據(jù)線路運(yùn)行情況、檢查要求，選擇性搭載相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行可見光巡檢、紅外巡檢?？梢姽庋矙z主要檢查內(nèi)容包括導(dǎo)線、地線、絕緣子、金具、桿塔、基礎(chǔ)、附屬設(shè)施、線路走廊等外部可見異常情況和缺陷。紅外巡檢主要檢查內(nèi)容包括導(dǎo)線接續(xù)管、耐張管、跳線線夾及絕緣子等相關(guān)發(fā)熱異常情況。

ｂ故障巡檢。線路發(fā)生故障后，根據(jù)故障信息，確定重點(diǎn)巡檢區(qū)段和部位，采用無(wú)人直升機(jī)查找故障點(diǎn)及其他異常情況。

ｃ特殊巡檢。根據(jù)季節(jié)特點(diǎn)、設(shè)備內(nèi)外部環(huán)境及特殊生產(chǎn)需要做出的加強(qiáng)性、防范性及針對(duì)性巡檢，如鳥害巡檢、樹竹巡檢、防火燒山巡檢、外破巡檢、災(zāi)后巡檢等。

２）固定翼無(wú)人機(jī)巡檢。固定翼無(wú)人機(jī)巡檢具有巡檢速度快、巡檢航程長(zhǎng)等特點(diǎn)，其巡檢對(duì)象主要為通道。固定翼無(wú)人機(jī)巡檢也包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢，具體巡檢內(nèi)容如下：

ａ正常巡檢。主要對(duì)線路通道、周邊環(huán)境、施工作業(yè)、沿線交叉跨越等情況進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和掌握線路通道環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化情況及線路本體的明顯缺陷。

ｂ故障巡檢。發(fā)生線路跳閘后，根據(jù)實(shí)際情況使用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行故障查找工作。

ｃ特殊巡檢。在災(zāi)后評(píng)估、計(jì)劃外的巡檢工作中，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行需要，合理安排特殊巡檢。

（２）巡檢方式。

１）無(wú)人直升機(jī)巡檢。小型無(wú)人直升機(jī)巡檢方式如圖１－１所示。巡檢時(shí)應(yīng)始終保持通視狀態(tài)下作業(yè)，不應(yīng)采用手動(dòng)飛行模式在巡檢作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行巡檢作業(yè)；可采用自主或增穩(wěn)飛行模式飛至巡檢作業(yè)點(diǎn)，然后以增穩(wěn)模式進(jìn)行巡檢作業(yè)。不可長(zhǎng)時(shí)間在設(shè)備正上方懸停，不可在重要建筑及設(shè)施、公路和鐵路等的正上方懸停。巡檢作業(yè)時(shí)，巡檢飛行速度不宜大于１０ｍ／ｓ。與線路設(shè)備距離不小于５ｍ，與周邊障礙物距離不小于１０ｍ。其巡檢效果如圖１－２所示，通過采集的影像可發(fā)現(xiàn)存在兩處缺陷，即跳線斷股、螺栓

缺銷子。

中型無(wú)人直升機(jī)巡檢方式如圖１－３所示。宜采用自主起飛，增穩(wěn)降落模式。起飛和降落點(diǎn)宜相同，且遠(yuǎn)離周邊軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、人員活動(dòng)密集區(qū)、森林防火區(qū)、重要建筑和設(shè)施等。巡檢飛行速度不宜大于１５ｍ／ｓ。與線路設(shè)備距離不小于３０ｍ，水平距

離不小于２５ｍ，與周邊障礙物距離不小于５０ｍ。其巡檢效果如圖１－４所示，檢測(cè)發(fā)現(xiàn)桿塔螺栓缺失。

２）固定翼無(wú)人機(jī)巡檢。固定翼無(wú)人機(jī)巡檢方式如圖１－５所示。固定翼無(wú)人機(jī)在線路側(cè)上方沿線路包絡(luò)線飛行，自上而下對(duì)通道環(huán)境進(jìn)行拍攝，航線任一點(diǎn)應(yīng)高出巡檢線路包絡(luò)線１００ｍ以上。巡檢飛行速度不宜大于３０ｍ／ｓ。其巡檢效果如圖１－６所示，從采集的影像上可檢測(cè)倒塔情況。

本文內(nèi)容來自中國(guó)電力出版社