6月7日，國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)電電力山東新能源“履帶式勵(lì)磁吸附塔筒清洗機(jī)器人”實(shí)用新型專利獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)，該機(jī)器人可在豎直平面甚至倒立平面進(jìn)行爬壁作業(yè)來取代人工，有效提高檢測(cè)維護(hù)的效率，大大降低人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其內(nèi)部齒輪箱和發(fā)電機(jī)組常年需要加注潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂進(jìn)行維護(hù)，產(chǎn)生油污會(huì)從發(fā)電機(jī)艙與塔筒之間的縫隙滲透出來，對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒外壁形成污染，隨著風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)間越來越長(zhǎng)，油污污染情況也日益嚴(yán)重，不僅影響風(fēng)電機(jī)組的美觀，油污還會(huì)對(duì)塔筒的油漆表面產(chǎn)生破壞，使塔筒表面更容易出現(xiàn)腐蝕生銹，降低塔筒的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和使用壽命，甚至出現(xiàn)倒塔現(xiàn)象。

鑒于上述問題，該公司經(jīng)過一年多的時(shí)間研發(fā)試驗(yàn)，生產(chǎn)出一款履帶式勵(lì)磁吸附塔筒清洗機(jī)器人。該機(jī)器人通過永磁吸附原理，可吸附于塔筒表面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)在塔筒上進(jìn)行上下爬壁以及差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置在機(jī)架上的油泥清洗組件可對(duì)塔筒表面油泥進(jìn)行清洗，同時(shí)機(jī)器人還可攜帶一定負(fù)載，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒自動(dòng)清洗、污水回收以及應(yīng)急救援等功能，有效提高風(fēng)機(jī)塔筒防腐質(zhì)量，保證風(fēng)機(jī)塔筒的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，為企業(yè)提質(zhì)增效貢獻(xiàn)力量。