3月23日，自主巡檢機(jī)器人在柳州供電局220千伏靜蘭變電站開展自主巡檢。 鄒振遠(yuǎn) 攝

　　南網(wǎng)報(bào)訊 4月17日，在廣西電網(wǎng)公司柳州供電局220千伏靜蘭變電站內(nèi)，自主巡檢機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)線路靈巧地穿行在變壓器、斷路器、避雷器之間，并不時(shí)停下掃描各個(gè)設(shè)備。這個(gè)機(jī)器人是該公司投入應(yīng)用的首套移動(dòng)終端交互自主巡檢機(jī)器人。

　　隨著變電站規(guī)模的不斷擴(kuò)大，巡維人員的任務(wù)隨之增長，傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人無法與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，需要人工將數(shù)據(jù)從機(jī)器人集成系統(tǒng)中導(dǎo)出再傳送至南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)，工作量大且繁瑣。“我們研發(fā)的思路就是最大程度壓縮重復(fù)性的勞動(dòng)。”廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)中心經(jīng)理張煒說。

　　2017年，廣西電網(wǎng)公司組織成立技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，克服通信規(guī)約、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等八大技術(shù)難題，于去年10月研究出了自主巡檢機(jī)器人。該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)開關(guān)分合狀態(tài)、儀表指示等74項(xiàng)自主巡視，還讓機(jī)器人集成系統(tǒng)與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。巡維人員即使遠(yuǎn)在千里，只要登錄主站系統(tǒng)，就能對(duì)機(jī)器人下達(dá)指令，接收該機(jī)器人采集的圖片、影像、數(shù)據(jù)等信息。此外，還能讓資產(chǎn)系統(tǒng)中的設(shè)備臺(tái)賬、巡視計(jì)劃與自主巡檢機(jī)器人作業(yè)流程融合統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)在資產(chǎn)管理系統(tǒng)中閉環(huán)流轉(zhuǎn)，自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)入、對(duì)比，真正實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”。

　　“這套機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就考慮了‘一機(jī)多站’模式。”技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)主要成員卓浩澤說，通過運(yùn)用3D激光導(dǎo)航技術(shù)、智能決策等先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)自身需求和不同場(chǎng)景對(duì)任務(wù)進(jìn)行“個(gè)性化定制”。同一臺(tái)機(jī)器人可通過視頻遠(yuǎn)傳、語音交互、遠(yuǎn)程控制等功能實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可視化，在任意變電站都可開展工作。機(jī)器人到達(dá)巡視點(diǎn)位后，可迅速調(diào)取設(shè)備云臺(tái)數(shù)據(jù)庫，自動(dòng)“記憶”最佳巡檢角度，檢測(cè)溫度偏差從5℃內(nèi)降至1℃內(nèi)，大幅提升檢測(cè)準(zhǔn)確性。機(jī)器人從設(shè)備巡視、數(shù)據(jù)記錄、測(cè)溫成像，到數(shù)據(jù)回傳，都可自主完成。

　　未來，廣西電網(wǎng)公司將不斷完善自主巡檢機(jī)器人性能，結(jié)合WAPI、圖像識(shí)別等智能技術(shù)，率先在區(qū)內(nèi)500千伏變電站中實(shí)現(xiàn)機(jī)器代人，并逐步擴(kuò)大到各電壓等級(jí)變電站，切實(shí)減輕基層負(fù)擔(dān)。 (黃伊 鄒振遠(yuǎn))